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<body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
Ciao, ho iniziato io il discorso.. io è da anni che sogno di
costruire un robot e iCub mi ha dato lo stimolo per farne uno simile
o chissà, migliore...<br>
<br>
Se si crea un umanoide bisogna crearlo proporzionato.. bambino è piu
picoclo e ciò permette di usare motori con coppie piu contenute per
far fronte ai vari sforzi..<br>
<br>
Io vorrei usare una struttura meccanica e animarla. Quindi motori,
telaio e poi si vede quale hardware è piu adatto. penso si possano
pianificare arie fasi da raggiungere tipo<br>
- avere pieno controllo di ogni motore sul robot per fargli compiere
movimento<br>
- routine per eseguire movimenti base.. boh tipo distendere le
braccia, salutare..<br>
- . . .<br>
<br>
ma prima di ciò penso che anche con un solo braccio si possa gia
partire senza incorrere a spese astronomiche. questo permette di
valutare se possimao avere costanza sul progetto. gia solo con una
webcam e un braccio con "mano" a pinza ci sono migliaia di ore/uomo
da investire.. progetti che fanno seguire un braccio da un oggetto
focalizzato nella webcam ne avevo trovati.. iCub potrebbe essere
sempre il punto di partenza x valutare cosa si può prendere<br>
<br>
Intendevo un braccio mooolto semplice ovviamente ma funzionale...<br>
<br>
il mio lo avevo acquistato su robot italy.. ora vedo che non cè
piu...<br>
era tipo questo, della medesima società:
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.lynxmotion.com/images/video/l601.mpg">http://www.lynxmotion.com/images/video/l601.mpg</a><br>
<br>
vedo questo di interessante in vendita:<br>
<br>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=11_20&products_id=1276">http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=11_20&products_id=1276</a><br>
<br>
pero io punterei a costruirlo delle dimensioni di unbambino.. poi
beh gente, l'importante è partire con qualcosa e trovare gente
interessata...<br>
<br>
Il progetot di cui parli tu è privato/ per tesi/ o si può
condividere/fondere con la mia idea ?<br>
<br>
<br>
On 28/01/2012 12:17, Luca Bortolotti wrote:
<blockquote
cite="mid:CACgtipvXLiC0z6Esp7cZfij+ACo2FnHGvAQhixBuDsEM=6PsAg@mail.gmail.com"
type="cite">
<p>Ma voi parlate di iCube perché avete intenzione di creare un
robot "bambino" come (o con) quello? Non ho capito la finalità
dell'eventuale progetto. Il robot sarebbe per migliorare (od
eguagliare) le capacità cognitive di iCube oppure si pensa ad un
robot pre-programmato per intero su cui si può implementare un
miglior controllo/efficienza meccanica?</p>
<p>Ah, dove si può acquistare un braccio a 6gdl? Ma intendevi
braccio braccio di robot o robt manipolatore antropomorfo? Mi
potrebbe servire per un progetto di meccanica dei robot..</p>
<p>Luca.</p>
<br>
<fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
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