<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
      http-equiv="Content-Type">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    Ciao, ho iniziato io il discorso.. io &egrave; da anni che sogno di
    costruire un robot e iCub mi ha dato lo stimolo per farne uno simile
    o chiss&agrave;, migliore...<br>
    <br>
    Se si crea un umanoide bisogna crearlo proporzionato.. bambino &egrave; piu
    picoclo e ci&ograve; permette di usare motori con coppie piu contenute per
    far fronte ai vari sforzi..<br>
    <br>
    Io vorrei usare una struttura meccanica e animarla. Quindi motori,
    telaio e poi si vede quale hardware &egrave; piu adatto. penso si possano
    pianificare arie fasi da raggiungere tipo<br>
    - avere pieno controllo di ogni motore sul robot per fargli compiere
    movimento<br>
    - routine per eseguire movimenti base.. boh tipo distendere le
    braccia, salutare..<br>
    - . . .<br>
    <br>
    ma prima di ci&ograve; penso che anche con un solo braccio si possa gia
    partire senza incorrere a spese astronomiche. questo permette di
    valutare se possimao avere costanza sul progetto. gia solo con una
    webcam e un braccio con "mano" a pinza ci sono migliaia di ore/uomo
    da investire.. progetti che fanno seguire un braccio da un oggetto
    focalizzato nella webcam ne avevo trovati.. iCub potrebbe essere
    sempre il punto di partenza x valutare cosa si pu&ograve; prendere<br>
    <br>
    Intendevo un braccio mooolto semplice ovviamente ma funzionale...<br>
    <br>
    il mio lo avevo acquistato su robot italy.. ora vedo che non c&egrave;
    piu...<br>
    era tipo questo, della medesima societ&agrave;:
    <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.lynxmotion.com/images/video/l601.mpg">http://www.lynxmotion.com/images/video/l601.mpg</a><br>
    <br>
    vedo questo di interessante in vendita:<br>
    <br>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=11_20&amp;products_id=1276">http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=11_20&amp;products_id=1276</a><br>
    <br>
    pero io punterei a costruirlo delle dimensioni di unbambino.. poi
    beh gente, l'importante &egrave; partire con qualcosa e trovare gente
    interessata...<br>
    <br>
    Il progetot di cui parli tu &egrave; privato/ per tesi/ o si pu&ograve;
    condividere/fondere con la mia idea ?<br>
    <br>
    <br>
    On 28/01/2012 12:17, Luca Bortolotti wrote:
    <blockquote
cite="mid:CACgtipvXLiC0z6Esp7cZfij+ACo2FnHGvAQhixBuDsEM=6PsAg@mail.gmail.com"
      type="cite">
      <p>Ma voi parlate di iCube perch&eacute; avete intenzione di creare un
        robot "bambino" come (o con) quello? Non ho capito la finalit&agrave;
        dell'eventuale progetto. Il robot sarebbe per migliorare (od
        eguagliare) le capacit&agrave; cognitive di iCube oppure si pensa ad un
        robot pre-programmato per intero su cui si pu&ograve; implementare un
        miglior controllo/efficienza meccanica?</p>
      <p>Ah, dove si pu&ograve; acquistare un braccio a 6gdl? Ma intendevi
        braccio braccio di robot o robt manipolatore antropomorfo? Mi
        potrebbe servire per un progetto di meccanica dei robot..</p>
      <p>Luca.</p>
      <br>
      <fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
      <br>
      <pre wrap="">
--
Sito BgLUG: <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.bglug.it">http://www.bglug.it</a>
Mailing list: <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://lists.linux.it/listinfo/bglug">http://lists.linux.it/listinfo/bglug</a></pre>
    </blockquote>
    <br>
    <br>
    <pre class="moz-signature" cols="72">-- 
----------------------
 
HARDELETTROSOFT di Manzoni Giovanni
VAT. 03473560161
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.hardelettrosoft.com">http://www.hardelettrosoft.com</a>
 
Manzoni:
Viale Dei Caduti 2/bis
Almenno San Salvatore 24031 (BG) ITALY
Mobile: 334 5638256
Tel. : 035 644074
 
Del Giudice:
Via Mazzini 2
Villa Di Serio 24020 (BG) ITALY
Mobile: 339 8201370
Tel. : 035 663584
</pre>
  </body>
</html>