<div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><font face="verdana, sans-serif"><br></font>
Ciao, ho iniziato io il discorso.. io è da anni che sogno di costruire<br>
un robot e iCub mi ha dato lo stimolo per farne uno simile o chissà,<br>
migliore...<br>
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Se si crea un umanoide bisogna crearlo proporzionato.. bambino è piu<br>
picoclo e ciò permette di usare motori con coppie piu contenute per far<br>
fronte ai vari sforzi..<br></blockquote><div><br></div><div>Non so se mi sono spiegato bene, iCube è un robot "bambino" non tanto per le proporzioni, quanto per il fatto che impara!!! E' realizzato in modo da apprendere e il suo pregio è lo sviluppo delle scienze cognitive applicate alla robotica. Io volevo sapere se è questo il fine, oppure un robot meccanicamente abile (tipo ASIMO)...</div>
<div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"> </blockquote><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Io vorrei usare una struttura meccanica e animarla. Quindi motori,<br>
telaio e poi si vede quale hardware è piu adatto. penso si possano<br>
pianificare arie fasi da raggiungere tipo<br>
- avere pieno controllo di ogni motore sul robot per fargli compiere<br>
movimento<br>
- routine per eseguire movimenti base.. boh tipo distendere le braccia,<br>
salutare..<br>
- . . .<br>
<br></blockquote><div>Come controllo e programmazione del robot si può pensare tipo ad Rtai (<a href="https://www.rtai.org/">https://www.rtai.org/</a>) per stare in ambiente Open...</div><div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
ma prima di ciò penso che anche con un solo braccio si possa gia partire<br>
senza incorrere a spese astronomiche. questo permette di valutare se<br>
possimao avere costanza sul progetto. gia solo con una webcam e un<br>
braccio con "mano" a pinza ci sono migliaia di ore/uomo da investire..<br>
progetti che fanno seguire un braccio da un oggetto focalizzato nella<br>
webcam ne avevo trovati.. iCub potrebbe essere sempre il punto di<br>
partenza x valutare cosa si può prendere<br>
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Intendevo un braccio mooolto semplice ovviamente ma funzionale...<br>
<br>
il mio lo avevo acquistato su robot italy.. ora vedo che non cè piu...<br>
era tipo questo, della medesima società:<br>
<a href="http://www.lynxmotion.com/images/video/l601.mpg" target="_blank">http://www.lynxmotion.com/images/video/l601.mpg</a><br>
<br>
vedo questo di interessante in vendita:<br>
<br>
<a href="http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=11_20&products_id=1276" target="_blank">http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=11_20&products_id=1276</a><br>
<br>
pero io punterei a costruirlo delle dimensioni di unbambino.. poi beh<br>
gente, l'importante è partire con qualcosa e trovare gente interessata...<br>
<br>
Il progetot di cui parli tu è privato/ per tesi/ o si può<br>
condividere/fondere con la mia idea ?<br>
<br></blockquote><div>Il progetto di cui parlavo è per un esame (l'esame di meccanica dei robot) e verte sulla parte meccanica diciamo di un manipolatore antropomorfo ad almeno 6 gdl con studio di posizioni di singolarità, dinamica e cinemtatica dirette ed inverse, posizioni di lavoro etc...</div>
<div><br></div><div>Non sarebbe applicabile direttamente ad un robot, però sarebbe comunque una base di partenza per capire i passaggi fondamentali... Adesso sto preparando un altro esame, tra 2 settimane dovrò iniziare a darmi da fare su quello invece e potrei dare il mio contributo se il progetto a cui hai pensato va in porto!!</div>
<div><br></div><div><br></div><div><br></div></div><span style="border-collapse:collapse;color:rgb(0,128,0);font-family:Verdana"><b><div><span style="font-weight:normal"><b><font size="1">Prima di stampare, pensa all'ambiente ** Think about the environment before printing</font></b></span></div>
</b></span><br>