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<meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
http-equiv="Content-Type">
</head>
<body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
On 30/01/2012 10:32, Luca Bortolotti wrote:
<blockquote
cite="mid:CACgtipv1cXfv4-XNRbbUEJbPrCfL5=jd0uvOidXqP2vE9GoDNQ@mail.gmail.com"
type="cite">
<div class="gmail_quote">
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0
.8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><font
face="verdana, sans-serif"><br>
</font>
Ciao, ho iniziato io il discorso.. io è da anni che sogno di
costruire<br>
un robot e iCub mi ha dato lo stimolo per farne uno simile o
chissà,<br>
migliore...<br>
<br>
Se si crea un umanoide bisogna crearlo proporzionato.. bambino
è piu<br>
picoclo e ciò permette di usare motori con coppie piu
contenute per far<br>
fronte ai vari sforzi..<br>
</blockquote>
<div><br>
</div>
<div>Non so se mi sono spiegato bene, iCube è un robot "bambino"
non tanto per le proporzioni, quanto per il fatto che
impara!!!</div>
</div>
</blockquote>
ah ok intendivi bambino sotto questo punto di vista. beh, certo
sarebbe ancora piu bello se riuscissimo a fargli imparare le cose da
solo come av viene per iCub o in altri modi.<br>
<br>
Punterei per semplicità a realizzarlo meccanicamente abile, dargli
gia tutte le conoscenze e vedere di fargliele applicare al momento
giusto.... nulla è impossibile, però non vorrei fasciarmi la testa
prima di cominciare ;) pero se ne può discutere...<br>
<br>
<br>
<blockquote
cite="mid:CACgtipv1cXfv4-XNRbbUEJbPrCfL5=jd0uvOidXqP2vE9GoDNQ@mail.gmail.com"
type="cite">
<div class="gmail_quote">
<div> E' realizzato in modo da apprendere e il suo pregio è lo
sviluppo delle scienze cognitive applicate alla robotica. Io
volevo sapere se è questo il fine, oppure un robot
meccanicamente abile (tipo ASIMO)...</div>
<div> </div>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0
.8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"> </blockquote>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0
.8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Io vorrei usare una struttura meccanica e animarla. Quindi
motori,<br>
telaio e poi si vede quale hardware è piu adatto. penso si
possano<br>
pianificare arie fasi da raggiungere tipo<br>
- avere pieno controllo di ogni motore sul robot per fargli
compiere<br>
movimento<br>
- routine per eseguire movimenti base.. boh tipo distendere le
braccia,<br>
salutare..<br>
- . . .<br>
<br>
</blockquote>
<div>Come controllo e programmazione del robot si può pensare
tipo ad Rtai (<a moz-do-not-send="true"
href="https://www.rtai.org/">https://www.rtai.org/</a>) per
stare in ambiente Open...</div>
<div> </div>
</div>
</blockquote>
Già<br>
<br>
<blockquote
cite="mid:CACgtipv1cXfv4-XNRbbUEJbPrCfL5=jd0uvOidXqP2vE9GoDNQ@mail.gmail.com"
type="cite">
<div class="gmail_quote">
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0
.8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
ma prima di ciò penso che anche con un solo braccio si possa
gia partire<br>
senza incorrere a spese astronomiche. questo permette di
valutare se<br>
possimao avere costanza sul progetto. gia solo con una webcam
e un<br>
braccio con "mano" a pinza ci sono migliaia di ore/uomo da
investire..<br>
progetti che fanno seguire un braccio da un oggetto
focalizzato nella<br>
webcam ne avevo trovati.. iCub potrebbe essere sempre il punto
di<br>
partenza x valutare cosa si può prendere<br>
<br>
Intendevo un braccio mooolto semplice ovviamente ma
funzionale...<br>
<br>
il mio lo avevo acquistato su robot italy.. ora vedo che non
cè piu...<br>
era tipo questo, della medesima società:<br>
<a moz-do-not-send="true"
href="http://www.lynxmotion.com/images/video/l601.mpg"
target="_blank">http://www.lynxmotion.com/images/video/l601.mpg</a><br>
<br>
vedo questo di interessante in vendita:<br>
<br>
<a moz-do-not-send="true"
href="http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=11_20&products_id=1276"
target="_blank">http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=11_20&products_id=1276</a><br>
<br>
pero io punterei a costruirlo delle dimensioni di unbambino..
poi beh<br>
gente, l'importante è partire con qualcosa e trovare gente
interessata...<br>
<br>
Il progetot di cui parli tu è privato/ per tesi/ o si può<br>
condividere/fondere con la mia idea ?<br>
<br>
</blockquote>
<div>Il progetto di cui parlavo è per un esame (l'esame di
meccanica dei robot) e verte sulla parte meccanica diciamo di
un manipolatore antropomorfo ad almeno 6 gdl con studio di
posizioni di singolarità, dinamica e cinemtatica dirette ed
inverse, posizioni di lavoro etc...</div>
<div><br>
</div>
<div>Non sarebbe applicabile direttamente ad un robot, però
sarebbe comunque una base di partenza per capire i passaggi
fondamentali... Adesso sto preparando un altro esame, tra 2
settimane dovrò iniziare a darmi da fare su quello invece e
potrei dare il mio contributo se il progetto a cui hai pensato
va in porto!!</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
</div>
</blockquote>
ok, magari ne viene un aiuto reciproco ;) bene bene :)<br>
<br>
Casomai servisse, io e un mio amico ci stiamo imparando il vhdl e
abbiamo diverse demoboard ma anche con pic, tornerebbe utile come
hardware che potrei prestare a tutti, da potersi portare anche a
casa e continuare durante la settimana se interessa.<br>
<br>
penso manchi solo gente interessata. . .<br>
<blockquote
cite="mid:CACgtipv1cXfv4-XNRbbUEJbPrCfL5=jd0uvOidXqP2vE9GoDNQ@mail.gmail.com"
type="cite">
<div class="gmail_quote">
<div><br>
</div>
</div>
<span
style="border-collapse:collapse;color:rgb(0,128,0);font-family:Verdana"><b>
<div><span style="font-weight:normal"><b><font size="1">Prima
di stampare, pensa all'ambiente ** Think about the
environment before printing</font></b></span></div>
</b></span><br>
<br>
<fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
<br>
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