<font><font face="verdana,sans-serif"><br></font></font><br><div class="gmail_quote">2012/11/13 Federico Ravasio <span dir="ltr"><<a href="mailto:ravasio.federico@gmail.com" target="_blank">ravasio.federico@gmail.com</a>></span><br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div class="im">> Potreste valutare anche l'utilizzo di ROS [1] o meglio OROCOS [2], framework OpenSource implementati proprio per la modularitā del codice per la programmazione di ROBOT. In questo caso potreste avvalervi di funzioni che implementano giā la maggior parte degli algoritmi noti per la gestione di un robot: dalla generazione di RoadMap per basi mobili alla movimentazione di bracci e quant'altro.<br>


</div>ROS l'ho visto proprio ieri per caso. Sembrano ottimi framework ma ho paura pesino un po' troppo.<br>
<div class="im HOEnZb"><br></div></blockquote><div><br></div><div>Se per peso intendi "iniziare a capirci qualcosa" (ancor prima di sfruttarli) concordo pienamente. Come progetto per l'esame di robotica io e un altro dobbiamo capire come funziona "del codice" scritto in OROCOS per controllare un braccio a 5 gdl e riscrivere la parte di descrizione dello stesso per utilizzare le funzioni con un braccio a 6 gdl (che ancora non č disponibile); devo dire che solo "leggere" questo codice č pesante.</div>

<div><br></div><div><br></div><div>La vostra idea mi affascina, ma purtroppo in questi mesi sono parecchio impegnato fra studi e lavoro...</div><div><br></div><div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

<div class="im HOEnZb">
<br>
<br>
--<br>
Federico Ravasio<br>
Sent with Sparrow (<a href="http://www.sparrowmailapp.com/?sig" target="_blank">http://www.sparrowmailapp.com/?sig</a>)<br>
<br>
<br>
<br>
</div><div class="HOEnZb"><div class="h5">--<br>
Sito BgLUG: <a href="http://www.bglug.it" target="_blank">http://www.bglug.it</a><br>
Mailing list: <a href="http://lists.linux.it/listinfo/bglug" target="_blank">http://lists.linux.it/listinfo/bglug</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br><span style="border-collapse:collapse;color:rgb(0,128,0);font-family:Verdana"><b><div><span style="font-weight:normal"><b><font size="1">Prima di stampare, pensa all'ambiente ** Think about the environment before printing</font></b></span></div>

</b></span><br>