<html><body bgcolor="#FFFFFF"><div>Ciao noi qui in ditta usiamo dei sensori economici (mi sembra intorno ai 20€) che funzionano a 24 V DC e rilevano una distanza max di 5 cm. Potresti usarli per far fermare il robot prima del muro/scala e calcolare la distanza a un contatore posto sul motore, ovviamente il tutto è fattibile se fai correre il robot fin da subito lungo il muro</div><div><br></div><div>Se vuoi mi informo su modello/prezzo del sensore</div><div><br></div><div>Ciao<br><font class="Apple-style-span" color="#0023A3"><font class="Apple-style-span" color="#000000"><br></font></font></div></body></html>