[glux] Fiera di Monza

[Carlo Stemberger]

Il 27/10/2009 21:34, Franco Pollini ha scritto:
>
>> Sabato allora speriamo di avere le competenze necessarie per essere 
>> in grado di comandare l'automa :-)
> Però dobbiamo trovare la maniera di vederci altrimenti ci toccherà 
> dimostrarlo pilotandolo da riga di comando mentre credo che anche un 
> minimo di interfaccia grafica lo renderebbe più interessante.
+1

Alla fine ci sono 2 ruote motrici con 2 motori indipendenti, giusto?

Sarebbe bellissimo comandarlo con 2 joistick, tipo cingolato: a quel 
punto non serve neppure una grande interfaccia grafica (al massimo le 
immagini provenienti dalla webcam).

Sapete se si possono interfacciare 2 joistick ad una linux box? (non ci 
crederete, ma non ho mai avuto un joistick in vita mia...)

Anche i più economicissimi sarebbero sovradimensionati, dato che bastano 
3 posizioni (se non erro): avanti-stop-indietro.

Comunque dobbiamo assolutamente trovarci al più presto per organizzarci 
per bene, e non fare come al solito all'ultimo minuto un'improvvisata.


Ciao!

Carlo

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