[glux] Fiera di Monza

[Carlo Stemberger]

Il 28/10/2009 19:16, Franco Pollini ha scritto:
>
>
>
>> Alla fine ci sono 2 ruote motrici con 2 motori indipendenti, giusto?
>
> No.. C'è un unico motore che trasmette il moto ad un assale cui sono 
> montate due frizioni elettromagnetiche.
Giusto, adesso mi ricordo. 1 assale + 2 semiassi (uno per ruota).

> Se si comandano entrambe le frizioni il robot va dritto, se se ne 
> comanda solo una allora va a destra o a sinistra a seconda della 
> frizione attivata.
>
> In questo caso potrebbe bastare un joystick solo a 4 posizioni.
+1

Chi di voi sa gestire un joystick su Linux?


Notte

Carlo

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