Si può fare tutto, ma non è un po' "stressante" per il motore andare a impulsi?<div>Ridurre il rapporto di trasmissione è troppo macchinoso?<br clear="all"><br>---<br>Guerrisi Antonio<br>
<br><br><div class="gmail_quote">Il giorno 06 novembre 2009 21.12, Franco Pollini <span dir="ltr"><<a href="mailto:fpoll@tiscali.it">fpoll@tiscali.it</a>></span> ha scritto:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<br>
<br>
Ciao a tutti,<br>
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visto lo spunto del motore che porta il robot a impennare credo che potremmo risolvere "addolcendo" la partenza come segue:<br>
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1) Fornire solo il comando di rotazione al motore senza accoppiare le frizioni -> 16<br>
<br>
2)Successivo inserimento delle frizioni a impulsi brevi ma con durata in crescendo in modo da dare un'inerzia di partenza -> 112<br>
<br>
Stesso dicasi per il movimento all'indietro.<br>
<br>
Che ne dite, si riesce a fare uno script del genere?<br>
<br>
Ciao,<br>
<br>
Franco.<br>
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