<div>Buongiorno</div><div><br></div><div>Credo che la discussione del link che riporto in calce riguardi i problemini che stiamo avendo con l'encoder e comunque credo che contenga degli interessanti spunti di conversazione.</div><div><br></div><div>Esempi:</div><div>1) Per regolare la velocità dei motori ti serve un encoder da almeno 100 cpr calettato sull'albero motore e un controllo PID;</div><div>2) se parliamo di basse velocità fa molto comodo usare encoder da 
256-300 cpr, ovviamente del tipo a doppio canale con decodifica in 
quadratura;</div><div><strong>3) Comunque il tuo problema di  disturbi è perchè non usi un encoder a 2 canali A e B</strong></div><div><br></div><div><a href="http://forum.arduino.cc/index.php?topic=202210.0">http://forum.arduino.cc/index.php?topic=202210.0</a></div><div><br></div><div>A lunedi</div><div>Pino</div><div><br></div>