<html><head></head><body><div style="color:#000; background-color:#fff; font-family:HelveticaNeue, Helvetica Neue, Helvetica, Arial, Lucida Grande, sans-serif;font-size:13px"><div id="yui_3_16_0_1_1455787216775_3218">Si analizziamo il comportamento dei sensori.</div><div id="yui_3_16_0_1_1455787216775_3214"><br></div><div id="yui_3_16_0_1_1455787216775_3215">Un saluto a tutti.</div><div id="yui_3_16_0_1_1455787216775_3216"><br></div><div id="yui_3_16_0_1_1455787216775_3217">Piero Simoni<br></div><div id="yui_3_16_0_1_1455787216775_3153"><span></span></div><div id="yui_3_16_0_1_1455787216775_3155" class="qtdSeparateBR"><br><br></div><div style="display: block;" id="yui_3_16_0_1_1455787216775_3237" class="yahoo_quoted"> <div id="yui_3_16_0_1_1455787216775_3236" style="font-family: HelveticaNeue, Helvetica Neue, Helvetica, Arial, Lucida Grande, sans-serif; font-size: 13px;"> <div id="yui_3_16_0_1_1455787216775_3235" style="font-family: HelveticaNeue, Helvetica Neue, Helvetica, Arial, Lucida Grande, sans-serif; font-size: 16px;"> <div id="yui_3_16_0_1_1455787216775_3234" dir="ltr"> <font id="yui_3_16_0_1_1455787216775_3233" face="Arial" size="2"> <hr size="1"> <b><span style="font-weight:bold;">Da:</span></b> Giulio Fieramosca <giuliofieramosca@gmail.com><br> <b><span style="font-weight: bold;">A:</span></b> Lista tecnica del GOLEM <golem-hack@lists.linux.it> <br> <b><span style="font-weight: bold;">Inviato:</span></b> Mercoledì 17 Febbraio 2016 19:55<br> <b><span style="font-weight: bold;">Oggetto:</span></b> Re: [golem-hack] Per gli amici di lunedino<br> </font> </div> <div id="yui_3_16_0_1_1455787216775_3238" class="y_msg_container"><br>Ciao<br clear="none"><br clear="none">Tutti consigli interessanti. L'encoder a due canali è però un<br clear="none">dispositivo più costoso e più noioso da gestire nel software. Nulla ci<br clear="none">vieta di mettere due encoder per ruota, ma avremmo un eccessivo ingombro<br clear="none">nella stuttura.<br clear="none"><br clear="none">Però abbiamo delle soluzioni alternative, che abbiamo elaborato Lunedì<br clear="none">scorso dopo che eri andato via:<br clear="none">* Si potrebbe provare intanto a realizzare una prova di stampa con<br clear="none">inchiostro migliore e su carta lucida. Purtroppo la stampante<br clear="none">dell'officina stampa un po' "a buchi", ergo il sensore ha delle<br clear="none">incertezze. CONSIGLIO: la stampa laser è migliore di quella inkjet per<br clear="none">questa applicazione. Porterò comunque un test fatto con la mia inkjet.<br clear="none">* Avevamo notato che sulla linea di separazione bianco-nero il sensore<br clear="none">"sobbalza" un po', e quindi il contagiri cresce anche quando non<br clear="none">dovrebbe. Per migliorare il riconoscimento dello stacco nero-bianco<br clear="none">abbiamo pensato di colorare i settori nero-grigio-bianco-grigio-nero...<br clear="none">(il settore grigio lo facciamo più sottile però) in modo da avere<br clear="none">distacco fra il bianco e il nero: . Mi spiego meglio: quando dal bianco<br clear="none">si passa al grigio il software ricorderà di aver "abbandonato" il<br clear="none">bianco, e potrà passare solo al nero, e la "falsa lettura" grigio-bianco<br clear="none">verrà scartata.<br clear="none"><br clear="none">In ogni caso pensavo di portare l'oscilloscopio lunedì prossimo, e<br clear="none">analizzare elettronicamente l'output del sensore.<br clear="none"><br clear="none">PS: occhio agli oggetti delle mail, se bisogna aggiungere una nota ad<br clear="none">una mail ormai già inviata è più opportuno ripetere lo stesso oggetto<br clear="none">della mail precedente. In questo modo rimangono archiviate sotto un<br clear="none">unico argomento comune<br clear="none"><br clear="none">~ Giulio<div class="yqt3056249517" id="yqtfd49074"><br clear="none">_______________________________________________<br clear="none">golem-hack mailing list<br clear="none"><a shape="rect" ymailto="mailto:golem-hack@lists.linux.it" href="mailto:golem-hack@lists.linux.it">golem-hack@lists.linux.it</a><br clear="none"><a shape="rect" href="http://lists.linux.it/listinfo/golem-hack" target="_blank">http://lists.linux.it/listinfo/golem-hack</a></div><br><br></div> </div> </div> </div></div></body></html>