<div><font size="4"></font><font size="4">ma le batterie le abbiamo ritrovate?<br></font><br><br>>----Messaggio originale----<br>>Da: Giulio Fieramosca <giuliofieramosca@gmail.com><br>>Data: 22/02/2016 12.08<br>>A: "Lista tecnica del GOLEM"<golem-hack@lists.linux.it><br>>Ogg: Re: [golem-hack] R: Re: Per gli amici di lunedino<br>><br>>Ciao<br>><br>>Promemoria per il Lunedino di stasera:<br>>* Servono i "cerchioni" stampati che avevo mandato nella mail<br>>precedente. Ne porto anche io un paio stampati su carta "normale" sia<br>>con la inkjet che con la laser, così già che ci siamo raccogliamo anche<br>>un po' di informazioni comparative. PinPas invece aveva detto di<br>>stamparlo su carta lucida e al laser, il che dovrebbe essere la migliore.<br>><br>>ACHTUNG diretto a PinPas: se non l'hai già stampato te ne metto un paio<br>>in più, è sempre bene abbondare, casomai uno si sciupasse durante le<br>>prove. Trovi il PDF allo stesso URL:<br><font style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><font color="#000000"><font style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><font style="background-color: rgb(255, 0, 0);">Già stampato ma previo "copia/incolla" fatto quattor volte sullo stesso foglio.</font><br></font></font></font><br>><br>>golem.linux.it/files/arduino/lunedino/Progetto_Robot/encoder.pdf<br>><br>>* La prima cosa da fare è osservare con l'oscilloscopio il segnale degli<br>>encoder usando i "cerchioni" che avevamo già stampato la settimana<br>>scorsa (quelli di pessima qualità). Proveremo poi a sostituirli con i<br>>"cerchioni" nuovi e ad osservare la risposta.<br>><br>>* Se tutto procede bene dobbiamo scrivere un pezzo di codice che ci<br>>permetta di gestire i sensori encoder, sia per far andare il robot<br>>dritto che per farlo ruotare di un certo angolo prestabilito.<br>><br>>* Integrando tutto questo con il vecchio codice, avremo il robot "evita<br>>ostacoli" pronto e finito.<br>><br>>* Inoltre vorrei controllare una cosa: ho paura che le rondelle messe a<br>>contrasto ruota-motore facciano un po' di attrito (ricordate il motore<br>>bloccato la settimana scorsa?). Vorrei provare a distanziarle<br>>leggermente dal motore.</div><div><strong><font size="4">le avevamo già eliminate la scorsa settimana.</font></strong></div><div><br>><br>>Io spero di riuscire ad arrivare stasera almeno alla scrittura di un<br>>codice che faccia andare il robottino diritto (senza integrarlo col<br>>vecchio listato): in questo modo lunedì prossimo (dovremmo) avere il<br>>robot finito, rispettando bene o male la promessa informale di<br>>terminarlo entro febbraio.<br>><br>>MATERIALI NECESSARI:<br>>* i cerchioni stampati: Giulio & PinPas<br>>* cacciaviti piccoli: cassetta attrezzi di Piero<br>>* nastro biadesivo: Giulio<br>>* oscilloscopio: Giulio<br>><br>>~ Giulio<br>>_______________________________________________<br>>golem-hack mailing list<br>>golem-hack@lists.linux.it<br>>http://lists.linux.it/listinfo/golem-hack<br>><br><br></div>