<div dir="ltr"><div><div>Ciao<br></div>da tempo posseggo un clone di "Ardupilot" la sceda di derivazione Arduino Mega impiegata per realizzare droni di ogni tipo, volanti terrestri acquatici e da non molto anche subacquatici.<br>Di mio interesse è Ardurover che ho ottenuto installandoci il firmware specifico direttamente dal software di gestione e controllo dell'apparecchio "APM Planner 2" preventivamente installato sul pc.<br><br></div><div>Fatte queste premesse ho un po' di dubbi quando devo collegare il servo che verrà utilizzato per stervare e il motore che verrà utilizzato per gli spostamenti. <br><br></div><div>Per quanto riguarda il collegamento del servo che ha 3 fili , è corretto : <br>  nero --> massa<br>  rosso --> +6 (positivo richiesto dal servo) NON collegato sulla scheda ma da altra fonte<br></div><div>  bianco --> segnale, collegato direttamente sulla scheda<br>??<br><br></div><div>Mentre per il motore pensavo di utilizzare un motorino alza cristalli per auto che ho trovato da un carrozziere, ma presumo serva un ESC o driver ma non saprei cosa di specifico.<br><br></div><div>Qualche preziosa indicazione??<br></div><div>Grazie<br></div><div>ciao<br></div><div> <br></div></div>