[Gulli] Fwd: contest di Robotica 2 giugno 2012

[Alemaio]

grandissimo!!! io ho in mente alcuni progetti ma quello che mi manca è 
il tempo :-(

Il 20/03/2012 8.23, Anubis Wolf ha scritto:
> Ne avevo fatto uno come progetto d' esame.
> Cambiava direzione PRIMA di incontrare un ostacolo grazie a un sensore
> a ultrasuoni.
>
> Era fatto tutto con oggetti di recupero (a parte arduino e il sensore
> a ultrasuoni).
>
> Il primo a suo tempo era costato 25 euro, con spedizione, il secondo
> intorno ai 60 !
> Budget totale del progetto intorno ai 100 euro (c' era anche la
> batteria piombo/gel per i motori e i supporti, ecc...).
>
> Ne avevo progettato anche uno che usava 4 sensori, e in base a dove
> era l' ostacolo si girava di qua' o di la'...e che non cadeva giu'
> dalle scale...ma sarebbero stati 240 euro di sensori.
>
> Purtroppo essendo un progetto "di recupero" comandavo dei motori di
> potenza da 6V, smontati da una gip peg perego (non mia), con un
> sistema di amplificazione a transistor che comandavano dei relais. Ad
> avere un budget un po' piu' elevato avrei fatto la cosa seriamente, e
> con un ponte ad H.
>
> Comunque e' stato abbastanza complesso perche' i motori erano due,
> appunto, il robot aveva sei ruote, 4 libere a 360 gradi e le due
> fissate all' asse dei motori, senza motoriduttori o altro (e una
> nemmeno troppo dritta) e allora ho lavorato sul controllo PWM per fare
> in modo che andasse dritto.
>
> Beh, spero che questo breve racconto sia piaciuto/interessato a qualcuno.
>
>
> Il 20 marzo 2012 00:04, Alemaio<alessiomaio@gmail.com>  ha scritto:
>> ragazzi inoltro alla lista questa mail, sono interessato a partecipare, chi
>> vuole venire mi contatti che ci organizziamo ;-)
>>
>>
>>
>>
>> Da luca Menini una invito
>>
>>
>> Ciao a tutti,
>>
>> vi scrivo per segnalarvi che stiamo organizzando un contest di robotica
>> basata su Arduino il 2 giugno qui a Grezzana.
>> I robot sono realizzati da noi e montano un Arduino 2009 (compatibili
>> Arduino uno).
>> La giornata è rivolta soprattutto a studenti e appassionati, vuole essere
>> divulgativa, niente di troppo difficile!
>> Se la cosa vi può interessare potete dare uno sguardo a www.roboval.it
>>
>> La mattina dell'evento si terranno alcuni workshop e ci saranno alcuni
>> stand espositivi. Se avete qualche progetto interessante di
>> robotica/automazione/figate_
>> innovative_in_generale fatemelo sapere che cerco di riservarvi uno spazio!!
>> (LIM open source.. etc..)
>>
>> Girate pure questa mail a chi ritenete possa essere interessato.
>>
>> ciao, grazie mille
>> alberto
>>
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