[bglug] hd esterno e udev

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ho una domanda,
avendo due periferiche di massa esterne ho la necessita' di mapparle 
staticamente come sda e sdb e non in funzione dell'ordine con cui le collego 
alla macchina. In questo modo posso avere un fstab assoluto.
So che si puo' con udev, sapete come fare?

grazie
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