[bglug] RTAI partendo da zero, o quasi

[mlpita]

Si, beh... ho bisogno di timing precisi, e questa è una delle necessità.
Poi ci sono una serie di altre cose da fare, che metterò in thread non real-time.
La comunicazione tra le due parti è quindi una cosa fondamentale.

Mi metterò ad esaminare gli esempi del pacchetto RTAI e se non riesco a capirli....
chiederò.

Ciao,
Diego.


> Bah, usare un RealTime Executive per fare questo mestiere mi sembra la
> cosa più inutile di questo mondo a meno che tu debba fare timestamp da
> pochi nanosecondi..
> Facevo cose molto più complesse in Dos 10 anni fa, secondo me questo è,
> ora come ora, un lavoro da PLC.
> L'RTAI ti serve veramente solo se la macchina in questione ha altri
> compiti che appesantiscono in maniera significativa il kernel.
>
> La cosa principale che fà RTAI è quella di intercettare gli interrupt
> periodici dei timer e di metterli a disposizione di moduli (quelli che
> scrivi tu) che girano in kernel space e che quindi hanno una priorità
> persino superiore a quella del kernel.
> L'altra cosa importante è l'implementazione di sofisticate procedure di
> comunicazione fra i moduli in kernel space e quelli in user space.
> Nel pacchetto di RTAI ci sono dei programmi d'esempio molto carini che
> possono chiarirti molto le idee.
>
> Ciao Ciao Moreno