[gl-como] consiglio sensore per robot che mappa la casa economico

[matteo ronchetti]

qualcuno di voi mi può dire il miglior tipo di sensore da mettere sul mio
robot?
ho già usato un sensore ad ultrasuoni ed uno a ir ma mi servirebbe qualcosa
di più il fatto è che
-il sensore ad ultrasuoni ha un ampio cono di visione
-il sensore ad infrarossi misura con precisione solo lunghe distanze
-i sensori laser(i migliori per queste applicazioni) partono da 2000€ O.o
qualcono conosce qualche metodo alternativo?
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