[gl-como] Leggere/scrivere roba evitando la necessitá di un arduino?

[~redShadow~]

[sempre per il progetto per cui mi serve l'arm-coso] servirebbe anche la
possibilitá di leggere valori da vari sensori e operare motori / led e
altra roba.

L'alternativa semplice sarebbe mettere in mezzo un arduino e farlo
comunicare via seriale, ma mi sembra decisamente un po' sprecato (anche
perché pesa, ingombra e consuma).
Che alternative ci sono, per gestire varie linee di I/O attraverso, ad
esempio, una seriale/usb o simili? E per leggere gli input analogici?
Serve un integrato che faccia da voltmetro, immagino?
E, converrá farlo, dovendo anche controllare cose tipo velocitá di
rotazione di vari motori servo, o a quel punto é meglio scaricare un po'
di gestione della logica anche su un arduino per scaricare un po'
l'altro processore?

-- 
Samuele ~redShadow~ Santi
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