wifi atheros AR 5006 EG

[marco]

Ciao, non riesco a configurare la scheda wifi atheros AR 5006 EG di un
portatile con xp e ubuntu 6.10, con iwconfig no viene rilevata.
Volevo utilizzare  ndiswrapper ma ho trovato solo il driver ar 5211.sys
(da xp) e mi manca il file .inf che non ho trovato nemmeno sul sito
della atheros.
Ho provato anche ad installare i driver  madwifi
http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=82936&package_id=85233
ma non funziona, forse ho sbagliato qualcosa :-(
Come posso fare?
ciao
marco