Esecuzione di script all'avvio

[Sirio Negri]

Buongiorno a tutti!
Sto sviluppando uno script che fa l'update automatico di un repository svn ogni tot secondi. Ne ho fatto una versione sia per python che per bash. Vorrei che lo script si avviasse in automatico (con i privilegi di root o di www-data) all'avvio del sistema e rimanga in esecuzione in background sul sistema. La domanda è: come posso fare una cosa del genere? Avevo pensato all'rc.local ma non vorrei mi entrasse in loop l'intero sistema.
Grazie per ogni info :)