ciao! purtroppo domani non posso esserci e nemmeno il prossimo giovedì. Però.. la parte hw del "robo.." procede.. Ho fatto alcuni cambiamenti in modo da renderlo più leggero e da semplificare la meccanica, risultato: somiglia molto a un tosaerba... Mi manca di collegare i relais e poi sarà pronto per essere finalmente testato. A presto! Franco.