[Gulli] Fwd: contest di Robotica 2 giugno 2012

[Anubis Wolf]

Ne avevo fatto uno come progetto d' esame.
Cambiava direzione PRIMA di incontrare un ostacolo grazie a un sensore
a ultrasuoni.

Era fatto tutto con oggetti di recupero (a parte arduino e il sensore
a ultrasuoni).

Il primo a suo tempo era costato 25 euro, con spedizione, il secondo
intorno ai 60 !
Budget totale del progetto intorno ai 100 euro (c' era anche la
batteria piombo/gel per i motori e i supporti, ecc...).

Ne avevo progettato anche uno che usava 4 sensori, e in base a dove
era l' ostacolo si girava di qua' o di la'...e che non cadeva giu'
dalle scale...ma sarebbero stati 240 euro di sensori.

Purtroppo essendo un progetto "di recupero" comandavo dei motori di
potenza da 6V, smontati da una gip peg perego (non mia), con un
sistema di amplificazione a transistor che comandavano dei relais. Ad
avere un budget un po' piu' elevato avrei fatto la cosa seriamente, e
con un ponte ad H.

Comunque e' stato abbastanza complesso perche' i motori erano due,
appunto, il robot aveva sei ruote, 4 libere a 360 gradi e le due
fissate all' asse dei motori, senza motoriduttori o altro (e una
nemmeno troppo dritta) e allora ho lavorato sul controllo PWM per fare
in modo che andasse dritto.

Beh, spero che questo breve racconto sia piaciuto/interessato a qualcuno.


Il 20 marzo 2012 00:04, Alemaio <alessiomaio@gmail.com> ha scritto:
> ragazzi inoltro alla lista questa mail, sono interessato a partecipare, chi
> vuole venire mi contatti che ci organizziamo ;-)
>
>
>
>
> Da luca Menini una invito
>
>
> Ciao a tutti,
>
> vi scrivo per segnalarvi che stiamo organizzando un contest di robotica
> basata su Arduino il 2 giugno qui a Grezzana.
> I robot sono realizzati da noi e montano un Arduino 2009 (compatibili
> Arduino uno).
> La giornata è rivolta soprattutto a studenti e appassionati, vuole essere
> divulgativa, niente di troppo difficile!
> Se la cosa vi può interessare potete dare uno sguardo a www.roboval.it
>
> La mattina dell'evento si terranno alcuni workshop e ci saranno alcuni
> stand espositivi. Se avete qualche progetto interessante di
> robotica/automazione/figate_
> innovative_in_generale fatemelo sapere che cerco di riservarvi uno spazio!!
> (LIM open source.. etc..)
>
> Girate pure questa mail a chi ritenete possa essere interessato.
>
> ciao, grazie mille
> alberto
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