[LaTeX] Codice colorato

[Manuel Toniato]

Eccomi di fronte all'ennesima tesina...
Dopo aver inserito tanto codice nelle tesine precedenti, mi chiedevo all'inizio di quest'ultima tesina e in vista anche della tesi vera e propria, se c'è un ambiente o un pacchetto particolare che permetta di colorare il codice evidenziando stringhe, parole chiave e via di seguito.
In particolare il codice da colorare sarebbe codice Matlab!

Grazie!
Manuel