[lugar] Firewire e grafica

[Pier]

Ciao a tutti!

Devo sviluppare una componente di visione sotto Linux (o 
meglio sotto RTAI) in linguaggio C, e avrei bisogno di alcune info.
Ovviamente sto cercando in rete ma mi piacerebbe avere anche una vostra 
opinione, magari qualcuno ha già affrontato il problema.

1. Quali 
kernel linux sono in grado di gestire un'interfaccia Firrwire (io ho il 
2.6.10)
2. Esistono delle librerie che posso scaricare, utilizzare e 
includere nel mio progetto che mi permettano di effettuare una 
elaborazione delle immagini acquisite (es. filtri, segmentazione ecc.)
3. Conoscete qualche sito che tratti in maniera dettagliata tale 
argomento.

Grazie dell'aiuto.

Ciao Pier