[LaTeX] Diagrammi a blocchi e simili

[Manuel]

Salve a tutti,
sempre per la solita tesina di Elaborazione numerica dovrei fare dei
diagrammi a blocchi e dei diagrammi che illustrano il funzionamento dei
filtri in cascata, diagrammi questi ultimi che prevedono pallini collegati
da frecce a volte anche curve (come in un grafo orientato per intenderci).
Ora so benissimo che esiste l'ambiente picture ma non è che esiste
qualche pacchetto che mi permette di fare facilmente queste cose??
Grazie!!
Manuel