[bglug] Progetto robot, chi si unisce a me?

Federico Ravasio ravasio.federico@gmail.com
Mar 13 Nov 2012 12:27:40 CET


> Potreste valutare anche l'utilizzo di ROS [1] o meglio OROCOS [2], framework OpenSource implementati proprio per la modularitÓ del codice per la programmazione di ROBOT. In questo caso potreste avvalervi di funzioni che implementano giÓ la maggior parte degli algoritmi noti per la gestione di un robot: dalla generazione di RoadMap per basi mobili alla movimentazione di bracci e quant'altro.
ROS l'ho visto proprio ieri per caso. Sembrano ottimi framework ma ho paura pesino un po' troppo.



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Federico Ravasio
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