[bglug] Progetto robot, chi si unisce a me?

[Federico Ravasio]

> Potreste valutare anche l'utilizzo di ROS [1] o meglio OROCOS [2], framework OpenSource implementati proprio per la modularità del codice per la programmazione di ROBOT. In questo caso potreste avvalervi di funzioni che implementano già la maggior parte degli algoritmi noti per la gestione di un robot: dalla generazione di RoadMap per basi mobili alla movimentazione di bracci e quant'altro.
ROS l'ho visto proprio ieri per caso. Sembrano ottimi framework ma ho paura pesino un po' troppo.



--  
Federico Ravasio
Sent with Sparrow (http://www.sparrowmailapp.com/?sig)