Firewire - manipolazione immagini

[Pier]

Ciao a tutti!

Devo sviluppare una componente di visione sotto Linux 
(o 
meglio sotto RTAI) in linguaggio C, e avrei bisogno di alcune info.
Ovviamente sto cercando in rete ma mi piacerebbe avere anche una 
vostra 
opinione, magari qualcuno ha già affrontato il problema.

1. 
Quali kernel linux sono in grado di gestire un'interfaccia Firewire (io 
ho il 
2.6.10)

2. Sapete consigliarmi una buona scheda firewire da 
installare su linux?

3. Esistono delle librerie che posso scaricare, 
utilizzare e 
includere nel mio progetto che mi permettano di 
effettuare una 
elaborazione delle immagini acquisite (es. filtri, 
segmentazione ecc.)

4. Conoscete qualche sito che tratti in maniera 
dettagliata tale 
argomento.

Grazie dell'aiuto.

Ciao Pier