[Flug] Seminario RTAI

[Gianni Bianchini]

Mi scuso per la cattiva qualita' dell'abstract, p2ascii fa i capricci e sono di fretta.

Ciao.
Gianni.

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Lunedì 12 Luglio 2004 – ore 11.30					
Facolta' di Ingegneria
Via di Santa Marta 3, Firenze

Aula Caminetto

Lorenzo Dozio
Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale
Politecnico di Milano

Il progetto RTAI
(Real-Time Application Interface for Linux)

Abstract.
Il progetto RTAI (www.rtai.org) , fondato verso l' inizio del 1999  dal Prof. Paolo
Mantegazza del Dipartimento di Ingegneria Aero spaziale del Politecnico di Mil
no,  si e` trasform ato nell' arco di   pochi ann i in una com unita` d i sv il
ppatori in ternazionali, operanti ne ll'ambito della  f ilosofia Fr ee Softwar
.  RTAI costituisce un 'estensione real-tim e del k ernel L inux che nasce dall
 n ecessita` d i avere a disposizione  un  supporto  versatile,  efficiente e a
erto per l' implementazione digitale di sistem i di  controllo attivo avanzati 
i generici sistem i aeroservoelastici con hardware di uso comune a basso costo.
RTAI e` integrato nel sistema operativo Linux per fornire la capacita` di gesti
e applicazioni in  tempo reale stretto. Come tale i  suoi sorgenti sono disponi
ili c on licenza GPL. RTAI  consente di mantenere le applicazioni in tem po rea
e separa te da quelle che non rich iedono  il  rispetto  di  particolari vincol
 di temporizzaz ione, permettendo allo stesso tem po un'efficiente interazione 
ra i due ambienti. In questo modo lo st esso PC puo` essere usato sia per  l'im
lementazione del controllo  che per la sua supervisione. Grazie ai nu merosi se
v izi d isponibili, RTAI consente an che l'implementazione di complessi sistem 
 di controllo distribuiti in m odo nativo. Esso fornisce inoltre  uno strum ent
 applicativo, chiam ato RTAI-Lab, in  grado di interfacciarsi  con sistem i "ra
id prototyping" ad alto livell o, quali MATLAB-Sim ulink e SCILAB /Scicos, per 
a generazione  automatica di codice.