[Flug] Seminario RTAI (fwd)

[Franco Bagnoli]

AVVISO DI SEMINARIO
Lunedì 12 Luglio 2004 – ore 11.30
Aula Caminetto

Lorenzo Dozio
Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale
Politecnico di Milano



Il progetto RTAI
(Real-Time Application Interface for Linux)

Abstract.
Il progetto RTAI (www.rtai.org), fondato verso l'inizio del 1999 dal Prof.
Paolo Mantegazza del Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale del
Politecnico di Milano, si è trasformato nell'arco di pochi anni in una
comunità di sviluppatori internazionali, operanti nell'ambito della
filosofia Free Software.RTAI costituisce un’estensione real-time del
kernel Linux
che nasce dalla
necessità di avere a disposizione un supporto versatile, efficiente e
aperto per l'implementazione digitale di sistemi di controllo attivo
avanzati di generici sistemi aeroservoelastici con hardware di uso comune
a basso costo. RTAI è integrato nel sistema operativo Linux per fornire la
capacità di gestire applicazioni in tempo reale stretto. Come tale i suoi
sorgenti sono disponibili con licenza GPL. RTAI consente di mantenere le
applicazioni in tempo reale separate da quelle che non richiedono il
rispetto di particolari vincoli di temporizzazione, permettendo allo
stesso tempo un'efficiente interazione tra i due ambienti. In questo modo
lo stesso PC può essere usato sia per l'implementazione del controllo che
per la sua supervisione. Grazie ai numerosi servizi disponibili, RTAI
consente anche l'implementazione di complessi sistemi di controllo
distribuiti in modo nativo. Esso fornisce inoltre uno strumento
applicativo, chiamato RTAI-Lab, in grado di interfacciarsi con sistemi
"rapid prototyping" ad alto livello, quali MATLAB-Simulink e
SCILAB/Scicos, per la generazione automatica di codice.