[FoLUG] Lego Mindstorm

[Enrico Strocchi]

Alle 13:50, sabato 4 giugno 2005, Cristian Versari ha scritto:
> Quindi se non erro si parlava di prendere il kit suddetto in societa'.
> Se siamo almeno una decina interessati io mi aggrego, mi sembra un
> acquisto utile sia per il nostro divertimento sia per realizzare qualche
> aggeggio ottimo per attirare l'attenzione di eventuale pubblico alle
> varie manifestazioni (vedi fiera).
> Chi ci sta?

Visto che poi dei lego mindstorm non si è fatto nulla e visto che la cosa non 
mi sembra molto legata all'opensource vi lancio un'altra idea alla quale 
aderirei molto volentieri. Praticamente sfogliando il nuovo numero di fare 
elettronica c'è un'articolo molto interessante, si chiama: "Linux hexapod" 
non l'ho ancora letto attentamento cmq il tipo usa una fox board 
(http://www.acmesystems.it/?id=4) con linux per collegarci una webcam, una 
chiavetta usb wifi e soprattutto 18 servomotori per fare muovere una specie 
di ragno robotico. Attraverso il server web che gira sul ragno è possibile 
visualizzare le immagini in remoto e comandare il robot a distanza. La parte 
curiosa è che alla fine il tipo per programmarlo a usato semplicemente degli 
script shell che inviano dei dati alla porta seriale (altro che java) :)

Io vi butto lì l'idea! L'unica cosa un po' macchinosa è la realizzazione della 
struttura meccanica (nulla vieta di usare dei vecchi lego) e il 
dimensionamento dei motori passo-passo: in ogni se il buon Fanelli si 
aggiunge non mi sembra un gran ostacolo e può essere parecchio divertente.

Fate sapere cosa ne pensate.

Ciao

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