glug: Balancing scooter (tipo Segway)--www.tlb.org/scooter.html--

[robang]

bruno wrote:
> Ciao a tutti
> 
> ho trovato un progetto di massima per uno scooter autobilanciato;il
> progettista dichiara che il programma che interfaccia il giroscopio e
> che gestisce il controller dei motori e'stato scritto in Python e
> successivamente in C.
> Rende disponibile il pseudocode dell'algoritmo del bilanciamento (vedi
> sotto); partendo da questo e' possibile risalire ad un programma?
> Non so quanto interessante o stupida possa essere la domanda, ma spero
> comunque in una risposta
> 

  Ti ha dato le formula di meccanica e la loro implementazione logica 
atta a rifare il progetto ma il più del lavoro sarà nella taratura delle 
costanti che fanno in modo che il sistema realmente funzioni e che 
dipendono dall'implentazione reale.

  Ciao,
-- 
Il mio piacere e il mio lavoro sta nel far morire le piante,
più precisamente, nel farle morire nel più lungo tempo possibile.
		-- il floricoltore