scheda wifi

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qualcuno è riuscito con successo ad installare una scheda wifi usb?Io ho 
qualche problema,inutile dire che la mia scheda (D-Link dwl-g132) non ha 
driver per linux ho quindi pensato di compilare ndiswrapper ma nelle note di 
installazione leggo che devo avere "il pacchetto con i sorgenti del nostro 
kernel o semplicemente il pacchetto che contiene gli headers di questo" che 
non se ce l'ho...la mia distro è Kubuntu 5.1.Qualcuno può darmi una mano

Grazie