[glux] Robot
Franco Pollini
fpoll@tiscali.it
Ven 6 Nov 2009 21:12:57 CET
Ciao a tutti,
visto lo spunto del motore che porta il robot a impennare credo che
potremmo risolvere "addolcendo" la partenza come segue:
1) Fornire solo il comando di rotazione al motore senza accoppiare le
frizioni -> 16
2)Successivo inserimento delle frizioni a impulsi brevi ma con durata in
crescendo in modo da dare un'inerzia di partenza -> 112
Stesso dicasi per il movimento all'indietro.
Che ne dite, si riesce a fare uno script del genere?
Ciao,
Franco.
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