[glux] Robot

Franco Pollini fpoll@tiscali.it
Ven 6 Nov 2009 21:12:57 CET



Ciao a tutti,

visto lo spunto del motore che porta il robot a impennare credo che 
potremmo risolvere "addolcendo" la partenza come segue:

1) Fornire solo il comando di rotazione al motore senza accoppiare le 
frizioni -> 16

2)Successivo inserimento delle frizioni a impulsi brevi ma con durata in 
crescendo in modo da dare un'inerzia di partenza  -> 112

Stesso dicasi per il movimento all'indietro.

Che ne dite, si riesce a fare uno script del genere?

Ciao,

Franco.


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