[glux] Robot

[Antonio Guerrisi]

Si può fare tutto, ma non è un po' "stressante" per il motore andare a
impulsi?
Ridurre il rapporto di trasmissione è troppo macchinoso?

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Guerrisi Antonio


Il giorno 06 novembre 2009 21.12, Franco Pollini <fpoll@tiscali.it> ha
scritto:

>
>
> Ciao a tutti,
>
> visto lo spunto del motore che porta il robot a impennare credo che
> potremmo risolvere "addolcendo" la partenza come segue:
>
> 1) Fornire solo il comando di rotazione al motore senza accoppiare le
> frizioni -> 16
>
> 2)Successivo inserimento delle frizioni a impulsi brevi ma con durata in
> crescendo in modo da dare un'inerzia di partenza  -> 112
>
> Stesso dicasi per il movimento all'indietro.
>
> Che ne dite, si riesce a fare uno script del genere?
>
> Ciao,
>
> Franco.
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