[glux] Robot

[Franco Pollini]

> Si può fare tutto, ma non è un po' "stressante" per il motore andare a 
> impulsi?
Visto il tipo di motore.. penso di no, direi che chi potrebbe soffrirne 
di più potrebbero essere le ruote nel punto di fissaggio alla frizione.

> Ridurre il rapporto di trasmissione è troppo macchinoso?
No, è solo questione di tempo.. devo vedere se basta ridurre la tensione 
di alimentazione per ottenere lo scopo, in quel caso potremmo già essere 
a buon punto entro breve.

Nel weekend provo a mettermici dietro..

Ciao!
> 
> ---
> Guerrisi Antonio
> 
> 
> Il giorno 06 novembre 2009 21.12, Franco Pollini <fpoll@tiscali.it 
> <mailto:fpoll@tiscali.it>> ha scritto:
> 
> 
> 
>     Ciao a tutti,
> 
>     visto lo spunto del motore che porta il robot a impennare credo che
>     potremmo risolvere "addolcendo" la partenza come segue:
> 
>     1) Fornire solo il comando di rotazione al motore senza accoppiare
>     le frizioni -> 16
> 
>     2)Successivo inserimento delle frizioni a impulsi brevi ma con
>     durata in crescendo in modo da dare un'inerzia di partenza  -> 112
> 
>     Stesso dicasi per il movimento all'indietro.
> 
>     Che ne dite, si riesce a fare uno script del genere?
> 
>     Ciao,
> 
>     Franco.
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