[golem-hack] Per gli amici di lunedino

[Piero Profe]

Si analizziamo il comportamento dei sensori.
Un saluto a tutti.
Piero Simoni


      Da: Giulio Fieramosca <giuliofieramosca@gmail.com>
 A: Lista tecnica del GOLEM <golem-hack@lists.linux.it> 
 Inviato: Mercoledì 17 Febbraio 2016 19:55
 Oggetto: Re: [golem-hack] Per gli amici di lunedino
   
Ciao

Tutti consigli interessanti. L'encoder a due canali è però un
dispositivo più costoso e più noioso da gestire nel software. Nulla ci
vieta di mettere due encoder per ruota, ma avremmo un eccessivo ingombro
nella stuttura.

Però abbiamo delle soluzioni alternative, che abbiamo elaborato Lunedì
scorso dopo che eri andato via:
* Si potrebbe provare intanto a realizzare una prova di stampa con
inchiostro migliore e su carta lucida. Purtroppo la stampante
dell'officina stampa un po' "a buchi", ergo il sensore ha delle
incertezze. CONSIGLIO: la stampa laser è migliore di quella inkjet per
questa applicazione. Porterò comunque un test fatto con la mia inkjet.
* Avevamo notato che sulla linea di separazione bianco-nero il sensore
"sobbalza" un po', e quindi il contagiri cresce anche quando non
dovrebbe. Per migliorare il riconoscimento dello stacco nero-bianco
abbiamo pensato di colorare i settori nero-grigio-bianco-grigio-nero...
(il settore grigio lo facciamo più sottile però) in modo da avere
distacco fra il bianco e il nero: . Mi spiego meglio: quando dal bianco
si passa al grigio il software ricorderà di aver "abbandonato" il
bianco, e potrà passare solo al nero, e la "falsa lettura" grigio-bianco
verrà scartata.

In ogni caso pensavo di portare l'oscilloscopio lunedì prossimo, e
analizzare elettronicamente l'output del sensore.

PS: occhio agli oggetti delle mail, se bisogna aggiungere una nota ad
una mail ormai già inviata è più opportuno ripetere lo stesso oggetto
della mail precedente. In questo modo rimangono archiviate sotto un
unico argomento comune

~ Giulio
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