[golem-hack] R: Re: R: Re: Per gli amici di lunedino

[pinpas@inwind.it]

ma le batterie le abbiamo ritrovate?


>----Messaggio originale----
>Da: Giulio Fieramosca <giuliofieramosca@gmail.com>
>Data: 22/02/2016 12.08
>A: "Lista tecnica del GOLEM"<golem-hack@lists.linux.it>
>Ogg: Re: [golem-hack] R: Re: Per gli amici di lunedino
>
>Ciao
>
>Promemoria per il Lunedino di stasera:
>* Servono i "cerchioni" stampati che avevo mandato nella mail
>precedente. Ne porto anche io un paio stampati su carta "normale" sia
>con la inkjet che con la laser, così già che ci siamo raccogliamo anche
>un po' di informazioni comparative. PinPas invece aveva detto di
>stamparlo su carta lucida e al laser, il che dovrebbe essere la migliore.
>
>ACHTUNG diretto a PinPas: se non l'hai già stampato te ne metto un paio
>in più, è sempre bene abbondare, casomai uno si sciupasse durante le
>prove. Trovi il PDF allo stesso URL:
Già stampato ma previo "copia/incolla" fatto quattor volte sullo stesso foglio.

>
>golem.linux.it/files/arduino/lunedino/Progetto_Robot/encoder.pdf
>
>* La prima cosa da fare è osservare con l'oscilloscopio il segnale degli
>encoder usando i "cerchioni" che avevamo già stampato la settimana
>scorsa (quelli di pessima qualità). Proveremo poi a sostituirli con i
>"cerchioni" nuovi e ad osservare la risposta.
>
>* Se tutto procede bene dobbiamo scrivere un pezzo di codice che ci
>permetta di gestire i sensori encoder, sia per far andare il robot
>dritto che per farlo ruotare di un certo angolo prestabilito.
>
>* Integrando tutto questo con il vecchio codice, avremo il robot "evita
>ostacoli" pronto e finito.
>
>* Inoltre vorrei controllare una cosa: ho paura che le rondelle messe a
>contrasto ruota-motore facciano un po' di attrito (ricordate il motore
>bloccato la settimana scorsa?). Vorrei provare a distanziarle
>leggermente dal motore.le avevamo già eliminate la scorsa settimana.
>
>Io spero di riuscire ad arrivare stasera almeno alla scrittura di un
>codice che faccia andare il robottino diritto (senza integrarlo col
>vecchio listato): in questo modo lunedì prossimo (dovremmo) avere il
>robot finito, rispettando bene o male la promessa informale di
>terminarlo entro febbraio.
>
>MATERIALI NECESSARI:
>* i cerchioni stampati: Giulio & PinPas
>* cacciaviti piccoli: cassetta attrezzi di Piero
>* nastro biadesivo: Giulio
>* oscilloscopio: Giulio
>
>~ Giulio
>_______________________________________________
>golem-hack mailing list
>golem-hack@lists.linux.it
>http://lists.linux.it/listinfo/golem-hack
>

-------------- parte successiva --------------
Un allegato HTML è stato rimosso...
URL: <http://lists.linux.it/pipermail/golem-hack/attachments/20160222/4c59ddd0/attachment.html>