[Gulli] Fwd: contest di Robotica 2 giugno 2012

[Anubis Wolf]

Se vuoi parlarne possiamo vedere di fare qualcosa a 4 mani.

P.S.:
Io ho ancora le schede di alimentazione e controllo del Robot...e Arduino.
...ma il robot in se e' stato smontato e ne sono stati riusati i pezzi.

Il 20 marzo 2012 10:06, Alemaio <alessiomaio@gmail.com> ha scritto:
> grandissimo!!! io ho in mente alcuni progetti ma quello che mi manca è il
> tempo :-(
>
> Il 20/03/2012 8.23, Anubis Wolf ha scritto:
>
>> Ne avevo fatto uno come progetto d' esame.
>> Cambiava direzione PRIMA di incontrare un ostacolo grazie a un sensore
>> a ultrasuoni.
>>
>> Era fatto tutto con oggetti di recupero (a parte arduino e il sensore
>> a ultrasuoni).
>>
>> Il primo a suo tempo era costato 25 euro, con spedizione, il secondo
>> intorno ai 60 !
>> Budget totale del progetto intorno ai 100 euro (c' era anche la
>> batteria piombo/gel per i motori e i supporti, ecc...).
>>
>> Ne avevo progettato anche uno che usava 4 sensori, e in base a dove
>> era l' ostacolo si girava di qua' o di la'...e che non cadeva giu'
>> dalle scale...ma sarebbero stati 240 euro di sensori.
>>
>> Purtroppo essendo un progetto "di recupero" comandavo dei motori di
>> potenza da 6V, smontati da una gip peg perego (non mia), con un
>> sistema di amplificazione a transistor che comandavano dei relais. Ad
>> avere un budget un po' piu' elevato avrei fatto la cosa seriamente, e
>> con un ponte ad H.
>>
>> Comunque e' stato abbastanza complesso perche' i motori erano due,
>> appunto, il robot aveva sei ruote, 4 libere a 360 gradi e le due
>> fissate all' asse dei motori, senza motoriduttori o altro (e una
>> nemmeno troppo dritta) e allora ho lavorato sul controllo PWM per fare
>> in modo che andasse dritto.
>>
>> Beh, spero che questo breve racconto sia piaciuto/interessato a qualcuno.
>>
>>
>> Il 20 marzo 2012 00:04, Alemaio<alessiomaio@gmail.com>  ha scritto:
>>>
>>> ragazzi inoltro alla lista questa mail, sono interessato a partecipare,
>>> chi
>>> vuole venire mi contatti che ci organizziamo ;-)
>>>
>>>
>>>
>>>
>>> Da luca Menini una invito
>>>
>>>
>>> Ciao a tutti,
>>>
>>> vi scrivo per segnalarvi che stiamo organizzando un contest di robotica
>>> basata su Arduino il 2 giugno qui a Grezzana.
>>> I robot sono realizzati da noi e montano un Arduino 2009 (compatibili
>>> Arduino uno).
>>> La giornata è rivolta soprattutto a studenti e appassionati, vuole essere
>>> divulgativa, niente di troppo difficile!
>>> Se la cosa vi può interessare potete dare uno sguardo a www.roboval.it
>>>
>>> La mattina dell'evento si terranno alcuni workshop e ci saranno alcuni
>>> stand espositivi. Se avete qualche progetto interessante di
>>> robotica/automazione/figate_
>>> innovative_in_generale fatemelo sapere che cerco di riservarvi uno
>>> spazio!!
>>> (LIM open source.. etc..)
>>>
>>> Girate pure questa mail a chi ritenete possa essere interessato.
>>>
>>> ciao, grazie mille
>>> alberto
>>>
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By Anubis Wolf - Alias: Nicola Tobi