[Gulli] Fwd: contest di Robotica 2 giugno 2012

[Alemaio]

te la sentiresti di tenere un seminario su arduino? sarebbe molto 
interessante e credo parteciperebbero in tanti...  ;-)

Il 20/03/2012 10.34, Anubis Wolf ha scritto:
> Se vuoi parlarne possiamo vedere di fare qualcosa a 4 mani.
>
> P.S.:
> Io ho ancora le schede di alimentazione e controllo del Robot...e Arduino.
> ...ma il robot in se e' stato smontato e ne sono stati riusati i pezzi.
>
> Il 20 marzo 2012 10:06, Alemaio<alessiomaio@gmail.com>  ha scritto:
>> grandissimo!!! io ho in mente alcuni progetti ma quello che mi manca è il
>> tempo :-(
>>
>> Il 20/03/2012 8.23, Anubis Wolf ha scritto:
>>
>>> Ne avevo fatto uno come progetto d' esame.
>>> Cambiava direzione PRIMA di incontrare un ostacolo grazie a un sensore
>>> a ultrasuoni.
>>>
>>> Era fatto tutto con oggetti di recupero (a parte arduino e il sensore
>>> a ultrasuoni).
>>>
>>> Il primo a suo tempo era costato 25 euro, con spedizione, il secondo
>>> intorno ai 60 !
>>> Budget totale del progetto intorno ai 100 euro (c' era anche la
>>> batteria piombo/gel per i motori e i supporti, ecc...).
>>>
>>> Ne avevo progettato anche uno che usava 4 sensori, e in base a dove
>>> era l' ostacolo si girava di qua' o di la'...e che non cadeva giu'
>>> dalle scale...ma sarebbero stati 240 euro di sensori.
>>>
>>> Purtroppo essendo un progetto "di recupero" comandavo dei motori di
>>> potenza da 6V, smontati da una gip peg perego (non mia), con un
>>> sistema di amplificazione a transistor che comandavano dei relais. Ad
>>> avere un budget un po' piu' elevato avrei fatto la cosa seriamente, e
>>> con un ponte ad H.
>>>
>>> Comunque e' stato abbastanza complesso perche' i motori erano due,
>>> appunto, il robot aveva sei ruote, 4 libere a 360 gradi e le due
>>> fissate all' asse dei motori, senza motoriduttori o altro (e una
>>> nemmeno troppo dritta) e allora ho lavorato sul controllo PWM per fare
>>> in modo che andasse dritto.
>>>
>>> Beh, spero che questo breve racconto sia piaciuto/interessato a qualcuno.
>>>
>>>
>>> Il 20 marzo 2012 00:04, Alemaio<alessiomaio@gmail.com>    ha scritto:
>>>>
>>>> ragazzi inoltro alla lista questa mail, sono interessato a partecipare,
>>>> chi
>>>> vuole venire mi contatti che ci organizziamo ;-)
>>>>
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> Da luca Menini una invito
>>>>
>>>>
>>>> Ciao a tutti,
>>>>
>>>> vi scrivo per segnalarvi che stiamo organizzando un contest di robotica
>>>> basata su Arduino il 2 giugno qui a Grezzana.
>>>> I robot sono realizzati da noi e montano un Arduino 2009 (compatibili
>>>> Arduino uno).
>>>> La giornata è rivolta soprattutto a studenti e appassionati, vuole essere
>>>> divulgativa, niente di troppo difficile!
>>>> Se la cosa vi può interessare potete dare uno sguardo a www.roboval.it
>>>>
>>>> La mattina dell'evento si terranno alcuni workshop e ci saranno alcuni
>>>> stand espositivi. Se avete qualche progetto interessante di
>>>> robotica/automazione/figate_
>>>> innovative_in_generale fatemelo sapere che cerco di riservarvi uno
>>>> spazio!!
>>>> (LIM open source.. etc..)
>>>>
>>>> Girate pure questa mail a chi ritenete possa essere interessato.
>>>>
>>>> ciao, grazie mille
>>>> alberto
>>>>
>>>> _______________________________________________
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