[CB-lug] R: RTAI

[Pier]

Ciao grazie della risposta Stefano.

Sì, scrivo codice in C e sto 
utilizzando RTAI LXRT del poli di Milano, purtroppo LTT non è 
disponibile per la versione RTAI 3.2 su kernel 2.6.10, ma mi pare che 
DDD vada molto bene, inoltre conosci qualche libreria open per 
l'elaborazione di immagini... devo costruire un sistema di visione...

Grazie ancora.

Ciao Pier

-----Messaggio originale----
-Da: lugcb-
request@lists.linux.it
-Data: 26-mar-2006 12.00
-A: <lugcb@lists.linux.
it>
-Ogg: Digest di Lugcb, Volume 5, Numero 8
-
-Invia le richieste di 
iscrizione alla lista Lugcb all'indirizzo
-	lugcb@lists.linux.it
-
-Per 
iscriverti o cancellarti attraverso il web, visita
-	http://lists.linux.
it/listinfo/lugcb
-oppure, via email, manda un messaggio con oggetto 
`help' all'indirizzo
-	lugcb-request@lists.linux.it
-
-Puoi contattare 
la persona che gestisce la lista all'indirizzo
-	lugcb-owner@lists.
linux.it
-
-Se rispondi a questo messaggio, per favore edita la linea 
dell'oggetto
-in modo che sia più utile di un semplice "Re: Contenuti 
del digest
-della lista Lugcb..."
-
-
-Argomenti del Giorno:
-
-   1.  
Sistema RealTime Application Interface (Francesco Steno)
-
-
-----------------------------------------------------------------------
-
-Message: 1
-Date: Sat, 25 Mar 2006 21:56:54 +0100
-From: Francesco 
Steno <overdrive@BitchX.it>
-Subject: [CB-lug] Sistema RealTime 
Application Interface
-To: Campobasso Linux User Group <lugcb@lists.
linux.it>
-Message-ID: <93f57fd1045826f88f3a9360e180ca94@BitchX.it>
-
Content-Type: text/plain; charset=ISO-8859-1; delsp=yes; format=flowed
-
-Il giorno 24/mar/06, alle 14:59, Pier ha scritto:
-
-> Ciao a tutti!
->
-> Sto lavorando con RTAI 3.2, e vorrei sapere se esistono
-> degli 
strumenti di debug per questo sistema real-time.
-
-In cosa programmi 
con RTAI ?
-Sistemi Embedded ? usi software ADEOS ?
-Se scrivi codice 
con C e/o C++ ti consiglio un estensione di RTA
-sviluppata dal 
Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale  del Politecnico
-di Milano, 
chiamato LXRT.
-	
-	http://people.mech.kuleuven.
be/~psoetens/portingtolxrt.html
-
-oppure RTLinux.
-Il debugger 
standard sotto Linux fa parte del progetto GNU e si chiama
-gdb. La 
versione "base" di gdb prevede l'uso da linea di comando,
-ma esistono 
anche versioni grafiche.
-Sotto Linux il debugging delle applicazioni 
può essere effettuato sia
-mediante il debugger vero e proprio sia 
attraverso strumenti di tracing
-(strace(1)), che evidenzia la sequenza 
delle chiamate di sistema .
-Il debugging del kernel e dei suoi moduli 
è decisamente piu' complesso.
-Il kernel di Linux non possiede un 
modulo per il debug, ma ci sono dei
-metodi che riconducono in modo 
inevitabile al tracciamento e lo fa  
-tramite
-delle patch al kernel
-
Per farla breve ....
-Se usi RTLinux, fai debug con :
-        1. 
Source-level usando GDB (DDD), con il supporto per multi  
-processore.
-	non e' richiesto un cross debbugging
-        2. Tracer. Tracciando 
appunto il kernel e gli eventi delle  
-applicazioni
-        3. POSIX 
trace.
-
-Se usi RTAI fai il debug con:
-        1. kgdb
-        2. 
Linux Trace Toolkit (LTT). Che e'  un sistema completo per il  
-
tracing sul kernel Linux
-	e comprende sia i componenti del kernel 
richiesti per il tracing, sia  
-dei tools
-	a livello utente che sono 
richiesti per monitorare il tracing
->
-> Inoltre
-> qualcuno è a 
conoscenza di documentzione su RTAI, oltre a quella
-> presente sul 
sito?
-
-http://72.14.203.104/search?q=cache:DKb0EK26muoJ:www.aero.
polimi.it/ 
-~rtai/documentation/reference/ 
-rtai_man.
pdf+rtai+linux+manual&hl=it&gl=it&ct=clnk&cd=2
-http://almasw.hq.eso.
org/almasw/bin/view/Main/ 
-BuildingLinux2425andRTAI30withGCC33
-http:
//www.fdn.fr/~brouchou/rtai/rtai-doc-prj/doxyapi/group__hal.html
-http:
//www.sysgo.com/en/downloads/elinos-service/faq/
-http://www.aero.
polimi.it/~rtai/
-http://robot2.disp.uniroma2.
it/~zack/tesisti/BoncagniLuca/
-
-
-
-Fammi sapere qualcosa di piu' 
preciso ....
-
-Saluti
-	Francesco Steno aka "oVERDRIVE"
-
-
-
-PS. 
Scusa per la confusione con cui ti ho risposto ma sono (siamo...  
-
tutto
-il consiglio direttivo), appena tornato dal Metro Olografix 
Crypto  
-Meeting,
-portandomi a casa un bellissimo mal di testa ... :)
---
-
--=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-generated by /dev/over-=-=-=-=-=-=-=-
=-=-=
-                                  oVERDRIVE
-
<overdrive@OpenGeeks.it><overdrive@BitchX.it><overdrive@Linux.it>
-              GnuPG Public Key: http://cb.linux.it/soci/key/overdrive.
asc
-  Key Fingerprint: 146A E13D 9E68 3B96 40FB  11F5 9A10 2D1F 3973 
C203
-
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-------------------------------
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-
_______________________________________________
-Lugcb mailing list
-
Lugcb@lists.linux.it
-http://lists.linux.it/listinfo/lugcb
-
-
-Fine di 
Digest di Lugcb, Volume 5, Numero 8
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