[bglug] Digest di bglug, Volume 104, Numero 22

[Giovanni]

On 30/01/2012 10:32, Luca Bortolotti wrote:
>
>
>      Ciao, ho iniziato io il discorso.. io è da anni che sogno di
>     costruire
>     un robot e iCub mi ha dato lo stimolo per farne uno simile o chissà,
>     migliore...
>
>     Se si crea un umanoide bisogna crearlo proporzionato.. bambino è piu
>     picoclo e ciò permette di usare motori con coppie piu contenute
>     per far
>     fronte ai vari sforzi..
>
>
> Non so se mi sono spiegato bene, iCube è un robot "bambino" non tanto 
> per le proporzioni, quanto per il fatto che impara!!!
ah ok intendivi bambino sotto questo punto di vista. beh, certo sarebbe 
ancora piu bello se riuscissimo a fargli imparare le cose da solo come 
av viene per iCub o in altri modi.

Punterei per semplicità a realizzarlo meccanicamente abile, dargli gia 
tutte le conoscenze e vedere di fargliele applicare al momento 
giusto.... nulla è impossibile, però non vorrei fasciarmi la testa prima 
di cominciare ;) pero se ne può discutere...


> E' realizzato in modo da apprendere e il suo pregio è lo sviluppo 
> delle scienze cognitive applicate alla robotica. Io volevo sapere se è 
> questo il fine, oppure un robot meccanicamente abile (tipo ASIMO)...
>
>     Io vorrei usare una struttura meccanica e animarla. Quindi motori,
>     telaio e poi si vede quale hardware è piu adatto. penso si possano
>     pianificare arie fasi da raggiungere tipo
>     - avere pieno controllo di ogni motore sul robot per fargli compiere
>     movimento
>     - routine per eseguire movimenti base.. boh tipo distendere le
>     braccia,
>     salutare..
>     - . . .
>
> Come controllo e programmazione del robot si può pensare tipo ad Rtai 
> (https://www.rtai.org/) per stare in ambiente Open...
Già

>     ma prima di ciò penso che anche con un solo braccio si possa gia
>     partire
>     senza incorrere a spese astronomiche. questo permette di valutare se
>     possimao avere costanza sul progetto. gia solo con una webcam e un
>     braccio con "mano" a pinza ci sono migliaia di ore/uomo da investire..
>     progetti che fanno seguire un braccio da un oggetto focalizzato nella
>     webcam ne avevo trovati.. iCub potrebbe essere sempre il punto di
>     partenza x valutare cosa si può prendere
>
>     Intendevo un braccio mooolto semplice ovviamente ma funzionale...
>
>     il mio lo avevo acquistato su robot italy.. ora vedo che non cè piu...
>     era tipo questo, della medesima società:
>     http://www.lynxmotion.com/images/video/l601.mpg
>
>     vedo questo di interessante in vendita:
>
>     http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=11_20&products_id=1276
>     <http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=11_20&products_id=1276>
>
>     pero io punterei a costruirlo delle dimensioni di unbambino.. poi beh
>     gente, l'importante è partire con qualcosa e trovare gente
>     interessata...
>
>     Il progetot di cui parli tu è privato/ per tesi/ o si può
>     condividere/fondere con la mia idea ?
>
> Il progetto di cui parlavo è per un esame (l'esame di meccanica dei 
> robot) e verte sulla parte meccanica diciamo di un manipolatore 
> antropomorfo ad almeno 6 gdl con studio di posizioni di singolarità, 
> dinamica e cinemtatica dirette ed inverse, posizioni di lavoro etc...
>
> Non sarebbe applicabile direttamente ad un robot, però sarebbe 
> comunque una base di partenza per capire i passaggi fondamentali... 
> Adesso sto preparando un altro esame, tra 2 settimane dovrò iniziare a 
> darmi da fare su quello invece e potrei dare il mio contributo se il 
> progetto a cui hai pensato va in porto!!
>
>
ok, magari ne viene un aiuto reciproco ;) bene bene :)

Casomai servisse, io e un mio amico ci stiamo imparando il vhdl e 
abbiamo diverse demoboard ma anche con pic, tornerebbe utile come 
hardware che potrei prestare a tutti, da potersi portare anche a casa e 
continuare durante la settimana se interessa.

penso manchi solo gente interessata. . .
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